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| 边缘控制器概述 |
 | 边缘控制器是互联网IT和控制执行OT之间的一个物理接口设备，PAG310和PAG313边缘控制器具有2路以太网、3路或者4路RS485通信接口以及开关量输入输出接口，通过底板总线HEBus扩展输入和输出。采用梯形图或功能块以及G代码等编程语言对边缘控制器的控制程序进行开发，通过MQTT协议实现与云端接口。PAG具有多种与现场已有控制网络接口互联能力，（1）网关功能：通过MODBUS TCP/UDP协议和EPA协议与现场MODBUS设备透明传输；（2）从设备管理功能：通过添加从设备和对从设备资源进行配置，将从设备作为主设备的变量进行管理，提升了系统程序开发效率；（3）程序通信功能：支持了多种以太网通信功能块，可以与RS485通信功能块，支持MODBUS、Profibus、MPI、USS等协议，以及自由通信功能块，可以与各种现场总线设备实现互联。
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